硬件電路架構

恒溫搖床由加熱電阻絲對箱體進行加熱，因此在加熱控制系統(tǒng)中 ，首先由傳感器檢測溫度 ，然后與設定值進行比較。單片機采用PID 控制算法輸入模擬PWM 波形，通過三極管驅(qū)動固態(tài)繼電器導通 ，控制加熱電阻絲工作 ，并由上位機實時監(jiān)控溫度過程參數(shù)。分析以上各個功能模塊，在硬件電路層面將恒溫搖床溫控系統(tǒng)分為溫度測量電路、MCU 電路 、通信電路 、驅(qū)動電路等部分 。 溫控系統(tǒng)硬件電路架構設計如圖 1 所示。

軟件架構

溫控系統(tǒng)軟件為運行在單片機中的固件程序，主要包括硬件驅(qū)動以及控制算法實現(xiàn) 。 結合程序的模塊化設計思想 ，軟件根據(jù)需要實現(xiàn)的功能分為以下模塊 ：溫度采集程序、溫度控制程序、串口通信程序等，MCU 根據(jù)中斷切換處理事件。溫控系統(tǒng)軟件架構設計如圖 2 所示。