恒溫水浴鍋是化學(xué)實(shí)驗(yàn)、化工生產(chǎn)中常用的控溫設(shè)備。市場(chǎng)上所售恒溫水浴鍋大多控溫?zé)釕T性大，恒溫性能差，很難滿足溫度控制指標(biāo)要求。為此，提出基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制恒溫水浴鍋系統(tǒng)的研究方法，首先，在控制水浴鍋水溫度過(guò)程中，通過(guò)提取控制溫度的PID參數(shù)，生成最優(yōu)模糊域，根據(jù)模糊域范圍，輸出在不同溫度下適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)值，應(yīng)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自我調(diào)節(jié)，使產(chǎn)生數(shù)據(jù)通過(guò)輸入層、模糊化層、模糊推理、輸出層，將信號(hào)傳遞水浴鍋內(nèi)的加熱絲，以此實(shí)現(xiàn)高效溫度控制，解決了裝置控溫調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)量大、甚至出現(xiàn)震蕩等問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)精確恒溫水浴鍋控溫在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用提供技術(shù)支持。

水浴鍋、電熱套筒加熱等是普遍的控溫裝置，尤其水浴鍋，在化學(xué)是實(shí)驗(yàn)室、化工生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用十分廣泛，其控制對(duì)象精確程度將會(huì)影響工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，怎樣使控制對(duì)象快速達(dá)到預(yù)期狀態(tài)，是我們研究的重點(diǎn)。針對(duì)溫度控制的精度和魯棒性研究問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外學(xué)者展開(kāi)大量研究。采用 Delta V 控制算法對(duì)加熱爐進(jìn)行控制，雖然操作簡(jiǎn)單，但是控制精度不太理想。采用改進(jìn)蟻群算法來(lái)確定PID 的最優(yōu)值，但是系統(tǒng)在加熱過(guò)程中加熱對(duì)象達(dá)到期望溫度時(shí)間較長(zhǎng)，且系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不夠好。文獻(xiàn) [3] 采用改進(jìn)粒子群算法控制加熱爐，控制效果不錯(cuò)，但是該算法容易陷入局部最優(yōu)，使迭代出來(lái)的參數(shù)不是最優(yōu)，文獻(xiàn)  采用 PI 自整定參數(shù)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的溫度，該方法大多依賴于工程師的經(jīng)驗(yàn)，該算法僅對(duì)于某種特定的控制系統(tǒng)有效， 增量式 PID 控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度，該方法在最佳性能下對(duì)應(yīng)的溫度不是定值，存在一定的差異；文采用基于模糊 PID 減小了爐溫波動(dòng)，通過(guò) Simulink 仿真來(lái)模擬實(shí)際溫度，目前仍存在被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型與實(shí)際存在偏差，文獻(xiàn)[7] 提出了粒子群優(yōu)化串級(jí) PID 來(lái)控制水浴鍋的溫度，可以快速、穩(wěn)定控制溫度，但是串級(jí)控制過(guò)程對(duì)每個(gè)鍋溫度控制比較復(fù)雜。

采用 Smith- 模糊 PID 控制器用于橡膠擠出機(jī)料筒溫度控制，Smith 預(yù)估控制可以提前補(bǔ)償溫度滯后現(xiàn)象，提出了一種全階狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)控制加熱爐溫度，上述論文提供了極大的參考價(jià)值。為解決仿真中建立的數(shù)學(xué)模型對(duì)水浴鍋加熱中非線性模型存在誤差，提出了在仿真軟件中建立物理模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度在水浴鍋中溫度傳遞，通過(guò) Fuzzy-RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID算法，將具有自我學(xué)習(xí)的智能算法和模糊 PID 控制器有機(jī)結(jié)合起來(lái)，來(lái)控制水浴鍋的溫度，以此達(dá)到克服控制過(guò)程中的非線性，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性，提高系統(tǒng)控制質(zhì)量，降低了外界變化給系統(tǒng)造成不良影。